[实用新型]数据同步的传感装置及移动机器人有效
| 申请号： | 201820471099.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208297964U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘明;廖青海;刘洋;刘天瑜;汪哲;黄淮扬;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S17/89;G01C21/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种数据同步的传感装置。一种数据同步的传感装置，包括识别传感数据携带的时间标记，并组合传感数据的处理器、根据预设的驱动频率输出驱动信息的时钟模块和输出携带时间标记的传感数据的传感器模组，传感器模组包括至少两个传感器模块，处理器与传感器模组中的各传感器模块相连接，时钟模块与传感器模组中的各传感器模块相连接。采用统一的时钟模块去驱动各传感器模块工作，确保各传感器模块工作的时间同步，输出的携带时间标记的传感数据也在时间上同步，处理器只需要识别传感数据所携带的时间标记就能准确组合同一时刻的各传感器模块的传感数据，降低了时间校准的难度，减少了时间校准的误差，提高了校准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器模块 传感数据 传感器模组 时间标记 传感装置 时钟模块 数据同步 处理器 携带 时间校准 驱动频率 时间同步 输出驱动 同一时刻 移动机器 输出 校准 预设 驱动 统一 | ||
【主权项】：
1.一种数据同步的传感装置，其特征在于，包括根据预设的驱动频率输出驱动信息的时钟模块、输出携带时间标记的传感数据的传感器模组和识别传感数据携带的时间标记、并组合传感数据的处理器，所述传感器模组包括至少两个传感器模块；所述处理器与所述传感器模组中的各传感器模块相连接，所述时钟模块与所述传感器模组中的各传感器模块相连接。
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