[实用新型]一种用于钢架结构防火防腐涂料清除喷涂的轮式机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于钢架结构防火防腐涂料清除喷涂的轮式机器人,其特征在于：包括车架、永磁式吸附装置、四个对称设置的行走系统、修复总承、高清摄像头、红外测距仪、电池和控制系统。本实用新型可以是一台单独的也可以是多台串联或并联，自动化喷涂面积更广，工作时间更长，垃圾回收更彻底；可以在阶梯、交叉壁面以及曲面、圆弧等复杂钢制环境工作界面中连续行走，实施打磨、喷涂、检测工作。本实用新型可以对铁路站台无棚钢架支柱进行防火涂层，防腐涂层自动化清除打磨处理，喷涂防火防腐涂料，在不影响高铁通行的情况可以全天候作业。

主权项

1.一种用于钢架结构防火防腐涂料清除喷涂的轮式机器人,其特征在于：包括车架(1)、永磁式吸附装置、四个对称设置的行走系统、修复总承、高清摄像头(2)、红外测距仪(3)、电池(4)和控制系统(5)；所述永磁式吸附装置包括永磁磁铁(6)、支架、步进电机和丝杆滑台，所述永磁磁铁(6)上设有螺孔，支架上设有螺柱，所述永磁磁铁(6)借助螺孔和螺柱紧固在支架上，所述丝杆电机固定在车架(1)上、丝杆滑台位于车架(1)底部两侧，所述丝杆电机的传动轴与支架固定连接，所述支架借助丝杆电机与丝杆滑台构成滑动配合；所述行走系统包括连接板(7)、防滑磁轮(8)、步进电机(9)、减速机(10)，所述步进电机(9)转轴、减速机(10)和防滑磁轮(8)依次转动连接，所述步进电机(9)和减速机(10)固定于连接板(7)下方、防滑磁轮(8)固定于连接板(7)末端，连接板(7)的另一端借助折叠件(11)与车架(1)构成转动连接；所述修复总承包括固定盘(12)、机械臂(13)和修复器，所述固定盘(12)中心底部与车架(1)固定连接、所述高清摄像头(2)位于固定盘(12)中心上部；所述机械臂(13)一端固定在固定盘(12)上、另一端与修复器相连；所述高清摄像头(2)、丝杆电机、步进电机(9)、机械臂(13)、红外测距仪(3)以及修复器均与电池(4)和控制系统(5)电连接。