[实用新型]灌装系统和用于纸箱坯件的供给系统

摘要

本实用新型涉及纸箱坯件供给系统，具体公开了一种用于纸箱坯件的供给系统，其包括可枢转连杆、在第一旋转轴线处连接至可枢转连杆的夹持头。供给系统包括被构造成在堆叠方向上存储多个堆叠的纸箱坯件的料盒。纸箱坯件被限制在料匣中，料匣的尺寸适于使得纸箱坯件被限制为沿着料匣方向在料匣的近侧内表面和远侧内表面之间延伸，料匣方向垂直于堆叠方向和第一旋转轴线。近侧内表面被布置成在与料匣方向垂直的近侧对齐平面中对齐所述纸箱坯件的近侧边缘，所述近侧对齐平面在所述夹持头和所述第一旋转轴线之间延伸。所述第一旋转关节相对于料盒定位，使得在所述近侧对齐平面与所述第一旋转轴线之间存在间隔距离。还公开了一种灌装系统。

主权项

1.一种用于纸箱坯件(201)的供给系统(100)，其特征在于所述供给系统(100)包括：旋转式供给器(101)，其包括可枢转连杆(102，103)；夹持头(104)，其经由夹持臂(105)连接到所述可枢转连杆，其中所述夹持臂在第一旋转关节(107)处连接至所述可枢转连杆的外周边(106)，由此所述夹持臂能围绕其第一旋转轴线(108)旋转；料盒(130)，其被构造成存储多个堆叠的纸箱坯件(201)，每个纸箱坯件均在所述料盒的料盒平面(109)中具有平面构造，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件在与所述料盒平面的法向轴线(111)平行的堆叠方向(110)上堆叠，其中所述可枢转连杆被构造成能沿着总体供给路径(112)运动，使得所述夹持头沿着接近路径(113)朝着所述夹持头与所述料盒中的纸箱坯件接合的拾取位置(114)前进，并且随后沿着输送路径(115)从所述拾取位置到达输送位置(116)，其中所述料盒包括料匣(117)，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件被限制在所述料匣中，所述料匣的尺寸适于使得所述纸箱坯件被限制为沿着料匣方向(120)在所述料匣的近侧内表面(118)和远侧内表面(119)之间在所述料盒平面中延伸，所述料匣方向垂直于所述堆叠方向和所述第一旋转轴线，其中所述近侧内表面被布置成在与所述料匣方向垂直的近侧对齐平面(122)中对齐所述纸箱坯件的近侧边缘(121)，至少当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述近侧对齐平面在所述夹持头和所述第一旋转轴线之间延伸，并且其中，至少当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述第一旋转关节相对于所述料盒定位，使得在所述近侧对齐平面与所述第一旋转轴线之间存在间隔距离(123)，所述间隔距离在与所述料匣方向平行的偏移方向(124)上延伸。