[实用新型]一种淬火机器人有效
申请号: | 201820476172.X | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN208023054U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 高俊强 | 申请(专利权)人: | 芜湖德海机器人科技有限公司 |
主分类号: | C21D1/667 | 分类号: | C21D1/667;C21D9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241199 安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及到一种淬火机器人,包括支架,其特征在于,在所述支架下端可旋转的连接有六自由度机器手臂,所述机器手臂下端连接有喷头组件,本实用新型结构简单、效率高。 | ||
搜索关键词: | 机器手臂 淬火 下端 支架 本实用新型 可旋转的 六自由度 喷头组件 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种淬火机器人,包括支架,其特征在于,在所述支架下端可旋转的连接有六自由度机器手臂,所述机器手臂下端连接有喷头组件,所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动,所述喷头组件包括喷嘴,所述喷嘴与加热器连接,在所述喷嘴的四周设有保护罩,所述喷嘴超出所述保护罩下端面的长度不少于5cm,所述保护罩包括底部,所述底部上由内之外分别设有第一壁部、第二壁部、第三壁部以及第四壁部,所述第一壁部与所述第二壁部之间填充有沙粒,所述第三壁部与所述第四壁部之间填充有塑料泡沫,与所述第二壁部以及所述第三壁部对应的底部设有若干通孔,所述通孔的直径不大于0.8mm,所述第二壁部以及所述第三壁部的上端密封且与干冰罐体连接。
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