[实用新型]一种定位机构有效
| 申请号： | 201820476203.1 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN208135418U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件，由于所述推料气缸将零件推动至两个所述定位气缸之间的指定位置后，两个所述定位气缸再次推动零件，从而实现了零件的粗定位，进而可以使工业机器人在所述指定位置夹取零件，较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 定位气缸 定位平台 推料气缸 定位机构 本实用新型 工业机器人 对称设置 机械手夹 粗定位 工作台 位置夹 | ||
【主权项】：
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、以及用于将零件从起始置推动至定位平台指定位置的推料气缸，其特征在于：还包括两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件。
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