[实用新型]一种五轴机器人有效
| 申请号： | 201820476240.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208246812U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈祝权;郑沐嘉;邓国山 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种五轴机器人，包括与五个轴分别对应第一至第五自由度，五个自由度对应承载运动的部件依次连接，第一至第五自由度运动分别为竖直方向上的升降运动、第一水平旋转运动、第二水平旋转运动、自身旋转运动、轴旋转运动。本实施例的五轴机器人，根据目标终点位置，将通过第一自由度的升降运动定位到所需高度，第二、三自由度进行水平旋转，定位到目标终点所需的水平面位置，从而实现空间三维基本定位，第四自由度实现竖直面的旋转运动，确定工作姿态后，由第五自由度末端的输出轴带动旋转实现作业。所述第二、三、四、五自由度的旋转角度，通过合理的结构及臂长设计，均可达到360°。 | ||
| 搜索关键词： | 水平旋转运动 五轴机器人 目标终点 升降运动 竖直 自身旋转运动 机器人领域 水平面位置 轴旋转运动 自由度运动 带动旋转 工作姿态 三自由度 水平旋转 五自由度 依次连接 输出轴 臂长 五轴 三维 承载 | ||
【主权项】：
1.一种五轴机器人，其特征在于，包括五个轴，每个轴分别对应第一自由度、第二自由度、第三自由度、第四自由度、第五自由度，五个自由度对应承载运动的部件依次连接，其中，第一自由度运动为在竖直方向上进行的升降运动，所述升降运动带动第二至五自由度对应承载运动的部件整体进行升降运动；第二自由度运动为以靠近第一自由度的一端为轴心进行的第一水平旋转运动，所述第一水平旋转运动带动第三、四、五自由度对应承载运动的部件整体进行水平运动；第三自由度运动为以靠近第二自由度的一端为轴心进行的第二水平旋转运动，所述第二水平旋转运动带动第四、五自由度对应承载运动的部件整体进行水平运动；第四自由度运动为以承载运动的部件自身沿水平方向的轴心进行的自身旋转运动，所述自身旋转运动带动所述第五自由度对应承载运动的部件整体进行竖直面的旋转运动；第五自由度运动为以承载运动的部件末端的轴心进行的旋转运动。
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