[实用新型]一种钢管焊接机器人用固定装置

摘要

本实用新型提供一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座，所述底座上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座上的支板；所述支板上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管，其中所述套管位于支板外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管管壁的活动杆；所述活动杆位于套管内的一端固定连接有一个沿着套管长度方向水平设置的压板，所述活动杆的另一端固定连接有一个滑头，且所述活动杆位于套管外的杆壁上套设有弹簧，其中所述弹簧的两端分别与套管外壁和滑头底部固定连接；本实用新型可以夹持钢管转动。

主权项

1.一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座（1）上的支板（21）；所述支板（21）上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管（22），其中所述套管（22）位于支板（21）外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管（22）靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管（22）管壁的活动杆（23）；所述活动杆（23）位于套管（22）内的一端固定连接有一个沿着套管（22）长度方向水平设置的压板（24），所述活动杆（23）的另一端固定连接有一个滑头（25），且所述活动杆（23）位于套管（22）外的杆壁上套设有弹簧（26），其中所述弹簧（26）的两端分别与套管（22）外壁和滑头（25）底部固定连接；所述套管（22）带有螺纹段的管壁上螺纹连接有一个螺母（27）；所述螺母（27）的外端固定连接有一个喇叭状的罩管（28）；两个所述的套管（22）通过驱动机构传动连接，通过所述驱动机构使两个所述套管（22）同方向同速度一起旋转。