[实用新型]用于电力机器人的液压支腿结构有效
| 申请号： | 201820478837.0 | 申请日： | 2018-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN208051929U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张欣;刘顺桂;黄荣辉;董旭;李健;王振利;陈强;张岩 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 孙威;潘中毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于电力机器人的液压支腿结构，包括底盘支架、旋转机构、多个支腿以及液压系统，所述底盘支架上设有多个固定件；所述旋转机构包括多个转动件，各转动件连接于相应的固定件并能相对该固定件水平旋转；所述多个支腿分别连接于相应的多个转动件；所述液压系统相应于所述多个支腿设有多个液压油缸，且各液压油缸设置于相应的支腿中。本实用新型液压支腿结构的支腿能够旋转折叠，可以针对不同作业空间调整水平旋转角度，从而有效地根据作业空间调整支撑位置。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿 液压支腿 固定件 转动件 作业空间调整 本实用新型 底盘支架 水平旋转 旋转机构 液压系统 液压油缸 机器人 旋转折叠 支撑位置 有效地 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力机器人的液压支腿结构，其特征在于，包括底盘支架、旋转机构、多个支腿以及液压系统，所述底盘支架上设有多个固定件；所述旋转机构包括多个转动件，各转动件连接于相应的固定件并能相对该固定件水平旋转；所述多个支腿分别连接于相应的多个转动件；所述液压系统相应于所述多个支腿设有多个液压油缸，且各液压油缸设置于相应的支腿中。
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