[实用新型]一种工程机械用多功能翻转夹具

摘要

本实用新型创造提供一种工程机械用多功能翻转夹具，主要包括液压油缸(包括有伸缩油缸、翻转油缸)、油缸支承座、连接轴座和夹具主体结构部分；该夹具通过连接轴座与工程机械主体相连接；夹取时首先利用伸缩油缸使夹爪伸长到所夹取物体的适应长度，然后利用翻转油缸使得夹爪夹紧物体，最后通过工程机械主体部分的翻转油缸控制夹具进行整体翻转。本实用新型创造的有益效果：通过轴座配合相关的工程机械使用，实现了工程机械对夹具夹取物体后的多自由度移动和翻转，可用于汽车等其他工程制造领域的维修、拆解、焊接等工序。

主权项

1.一种工程机械用多功能翻转夹具，其特征在于，包括有夹具主体部、夹具伸缩部、夹爪部以及驱动部；所述夹具主体部包括有对称设置的两个夹具本体，以及固设于两个夹具本体之间的固定横梁；所述固定横梁数目为三个且相互平行设置，分别为位于中间的主横梁和位于主横梁两侧的第一侧横梁和第二侧横梁；所述夹具伸缩部设置有两个且分别滑动设于所述夹具主体部两端；所述夹具伸缩部包括有伸缩横梁、固设于伸缩横梁两端的连接壳和位于连接壳内的伸缩杆；所述伸缩杆的一端滑动设于同侧的所述夹具本体内部，另一端与所述连接壳的内壁固定连接；所述伸缩横梁固设于所述连接壳外壁上，并与所述伸缩杆形成垂直固定连接；所述夹爪部设于所述夹具伸缩部下方，包括有翻转横梁和固设于翻转横梁两端的两个夹爪，所述夹爪的一端设于所述连接壳内部且与所述连接壳侧壁通过销轴转动连接；所述驱动部包括有伸缩驱动单元和翻转驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动相应的夹具伸缩部相对夹具主体部伸缩，进而带动相应的夹爪部伸缩，所述伸缩驱动单元包括有固设于主横梁上的第一支承座、固设于伸缩横梁上的第二支承座，以及安装于第一支承座和第二支承座之间的伸缩油缸；所述翻转驱动单元用于驱动相应的夹爪部相对于夹具伸缩部翻转，包括有固设于伸缩横梁上的第三支承座、固设于翻转横梁上的第四支承座以及安装于第三支承座和第四支承座之间的翻转油缸。