[实用新型]一种I型自动夹钳

摘要

一种I型自动夹钳通过在壳体上于转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，壳体对应第三通孔设有死点侦测装置，在固定颚上设有物料检测装置，如此使得I型自动夹钳能够侦测板状物料并判断板状物料的数量是否大于一个，从而避免板状物料及模具损毁，提高了安全性，并减少了浪费。

主权项

1.一种I型自动夹钳，其特征在于：所述I型自动夹钳包括夹钳主体及驱动装置，所述夹钳主体包括壳体、第一端与壳体转动连接的活动颚、与壳体平行固定连接的固定颚、连接杆、物料检测装置及死点侦测装置，所述壳体上沿纵向设有第一凹槽或第一通孔，所述活动颚靠近其第一端的位置设有第二通孔，一转轴穿过该第二通孔并与壳体连接，所述活动颚的第二端垂直设有活动钳头，所述活动颚于第二通孔的上方设有曲线槽，一连杆穿过该曲线槽，连杆的两端与连接杆连接并位于第一凹槽或第一通孔中，所述连接杆与驱动装置连接，所述壳体于转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，所述物料检测装置设置于固定颚上，所述死点侦测装置设置于壳体的第三通孔处，在壳体上位于活动颚与缸套之间的位置设有限位销。