[实用新型]手腕康复训练装置有效
| 申请号： | 201820481343.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN209033073U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 骆丽 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手腕康复训练装置，包括一手部托盘、一旋转轴、一扭矩传感器、一电机、一底座和一控制器；所述旋转轴架设在两支架上，所述手部托盘的一端与所述旋转轴固定连接，所述手部托盘的上部端面设置有用于捆扎患者手部的弹性带；所述扭矩传感器的转轴的一端与所述旋转轴固定连接、另一端与所述电机的转轴固定连接；所述控制器通过数据线分别与所述扭矩传感器和所述电机相连，所述扭矩传感器检测所述旋转轴的扭矩并将扭矩值传输至所述控制器。本实用新型构简单，安全实用，能够实现对手腕关节的主动与被动活动训练，有效解决了缺乏手腕关节康复训练装置、工作效率低或设备昂贵等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 扭矩传感器 托盘 控制器 手腕康复训练 本实用新型 电机 手部 转轴 康复训练装置 安全实用 被动活动 端面设置 工作效率 患者手部 手腕关节 有效解决 弹性带 数据线 腕关节 捆扎 底座 支架 架设 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种手腕康复训练装置，其特征在于，包括一手部托盘、一旋转轴、一扭矩传感器、一电机、一底座和一控制器；所述底座上设置有两凸起的支架，所述旋转轴架设在两所述支架上且所述旋转轴能够绕其中心轴旋转，所述手部托盘的一端与所述旋转轴固定连接，所述手部托盘的上部端面设置有用于捆扎患者手部的弹性带；所述扭矩传感器的转轴的一端与所述旋转轴固定连接、另一端与所述电机的转轴固定连接，所述扭矩传感器与所述电机均固定安装于所述底座；所述控制器通过数据线分别与所述扭矩传感器和所述电机相连，所述扭矩传感器检测所述旋转轴的扭矩并将扭矩值传输至所述控制器，一方面，所述控制器能够接收扭矩值并根据扭矩值的大小和方向控制所述电机的启动、停止和正反转，另一方面，所述控制器能够通过参数设置直接控制所述电机的启动、停止和正反转。
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