[实用新型]一种具有多种运动模式的两轮机器人有效
申请号: | 201820483277.8 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN208248336U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 林群煦;杨一湛;黎家健;陆宗峰;王卫超;翟玉江 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B62D61/02 | 分类号: | B62D61/02;B62D37/00;B62D37/06;B62D5/04 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴伟文 |
地址: | 529020 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人,包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构,两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端,其中,两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接,两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置,且位于传动机构的左右两侧,并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接,本实用新型结构简单、设计合理、实用性强,该机器人通过行进机构驱动机器人转动,并通过转向机构实现机器人转向,并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡,并且该机器人具有3种运动模式,可根据不同需求使用不同运动模式,使用范围广泛。 | ||
搜索关键词: | 平衡机构 行进机构 运动模式 转向机构 支撑板 机器人 传动连接 本实用新型 两轮机器人 驱动机器人 对称设置 左右两侧 转动 平衡 | ||
【主权项】:
1.一种具有多种运动模式的两轮机器人,其特征在于:包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构,两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端,并且两个所述的转向机构分别与相应的行进机构传动连接,两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板的中央位置,且两所述的平衡机构位于传动机构的左右两侧,并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接。
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