[实用新型]一种农业摘果机械手有效
| 申请号： | 201820485103.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208047328U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姚金 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种农业摘果机械手，包括连接座，其中，所述连接座的上部按照环形阵列均匀设有四根支撑柱，相邻两根所述的支撑柱之间安装有机械手指，所述机械手指的中部通过一铰接轴与支撑柱铰接固定，每个所述机械手指的尾部与连接座之间夹置有一固定弹簧，每个所述机械手指的尾部连接有一第一绳索，四根所述第一绳索的另一端共同固定在一第二绳索上，所述第二绳索的另外一端伸出连接座底部。利用本实用新型的一种农业摘果机械手能够帮助果农采摘树上成熟的果实，具有结构简单、操作方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 绳索 机械手指 支撑柱 摘果机械手 本实用新型 固定弹簧 环形阵列 铰接固定 铰接轴 夹置 摘果 果农 采摘 果实 伸出 成熟 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种农业摘果机械手，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的上部按照环形阵列均匀设有四根支撑柱(2)，相邻两根所述的支撑柱(2)之间安装有机械手指(3)，所述机械手指(3)的中部通过一铰接轴(4)与支撑柱(2)铰接固定，每个所述机械手指(3)的尾部与连接座(1)之间夹置有一固定弹簧(5)，每个所述机械手指(3)的尾部连接有一第一绳索(6)，四根所述第一绳索(6)的另一端共同固定在一第二绳索(7)上，所述第二绳索(7)的另外一端伸出连接座(1)底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梧州学院，未经梧州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820485103.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
