[实用新型]脊柱手术机器人系统有效
| 申请号： | 201820486706.7 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208756163U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 | 申请（专利权）人： | 华毅智能医疗器械（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/00;A61G13/10;A61B17/02;A61B17/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 315191 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种脊柱手术机器人系统，包含机器人手术控制系统(101)与分布式机器人控制系统(103)；所述脊柱手术机器人系统包含连接至机器人手术控制系统(101)和/或分布式机器人控制系统(103)的如下任一个或任多个结构：机器人机械臂；机器视觉控制系统(106)；X光机(109)。本实用新型使用两个或更多个多轴机器人机械臂进行机器人手术，机器人机械臂的动作相互协调，就像外科医师或手术团队的手一般；通过在结构或方法上的进一步改进，可实现一个机器人机械臂在执行手术步骤时会执行与另一个机器人机械臂互补的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机器人机械 机器人手术 机器人系统 脊柱手术 分布式机器人 本实用新型 多轴机器人 机器视觉 手术步骤 外科医师 机械臂 团队 改进 协调 | ||
【主权项】：
1.一种脊柱手术机器人系统，其特征在于，包含机器人手术控制系统(101)与分布式机器人控制系统(103)；所述脊柱手术机器人系统包含连接至机器人手术控制系统(101)和/或分布式机器人控制系统(103)的如下任一个或任多个结构：‑‑机器人机械臂；‑‑机器视觉控制系统(106)；‑‑X光机(109)。
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