[实用新型]一种智能锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具。本实用新型中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

主权项

1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸(2)的伸缩端，第一动力缸(2)使得夹具可相对支撑底座(1)前后移动，第二动力缸(3)通过第二连接件(11)固连在第一动力缸(2)的伸缩端部并位于第一动力缸(2)的下方，第二动力缸(3)的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸(3)使得夹具可相对支撑底座(1)转动；夹具包括夹具基体(4)、下定位体(5)、上定位体(6)、上活动体(10)、侧活动体(7)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)，下定位体(5)、上定位体(6)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)固连在夹具基体(4)上，且下定位体(5)与上定位体(6)在夹具基体(4)的前端共同形成有容纳区域，上定位体(6)上设置有缺口(22)，上活动体(10)与第三动力缸(8)的伸缩端相连，且第三动力缸(8)使得上活动体(10)可贯穿缺口(22)相对下定位体(5)上下移动，侧活动体(7)与第四动力缸(9)的伸缩端相连，第四动力缸(9)使得侧活动体(7)可相对下定位体(5)左右移动。