[实用新型]机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201820490014.X | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208182163U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 邹鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏昆久达机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件抓取设备领域，尤其是机器人抓手装置。该抓手装置包括主框架、工件、旋转气缸、连接板和感应器，所述主框架的架体两侧分别固定有一组夹持装置，每一组夹持装置均由两个上下位置相反的旋转气缸组成，主框架上固定有用于感应并启动对工件进行夹持的感应机构，主框架底端固定有连接板。本实用新型通过对工件两端的上下反向夹持，来增加机械手抓取时的稳定性。并且由于上下两端的支撑，防止了工件掉落的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 主框架 本实用新型 机器人抓手 夹持装置 旋转气缸 连接板 夹持 机械手抓取 感应机构 工件两端 工件抓取 架体两侧 上下两端 上下位置 设备领域 抓手装置 感应器 掉落 底端 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手装置，其特征在于：包括主框架(1)、工件(2)、旋转气缸(3)、连接板(4)和感应器(5)，所述主框架(1)的架体两侧分别固定有一组夹持装置，每一组夹持装置均由两个上下位置相反的旋转气缸(3)组成，主框架(1)上固定有用于感应并启动对工件(2)进行夹持的感应器(5)，主框架(1)底端固定有连接板(4)。
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