[实用新型]一种移动机器人充电桩有效
| 申请号： | 201820492028.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208272659U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;徐颖蕾;江国来;张亚辉;尹磊;熊荣;潘勇;王志扬;冯伟 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人充电桩，该充电桩包括：充电组件和引导组件；充电组件包括壳体和设置在壳体上的充电机构，充电机构用于给移动机器人充电；引导组件设置在充电组件一预设平面上，引导组件包括至少两个面板，至少两个面板构成预设角度的棱角，使得移动机器人根据所述棱角识别可用的移动机器人充电桩，进而使移动机器人靠近充电组件移动。通过上述移动机器人充电桩可以实现在保证的引导移动机器人准确识别充电桩的位姿，顺利完成充电的同时，还大大的减少了充电桩的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 充电桩 充电组件 引导组件 充电机构 棱角 壳体 预设 充电 本实用新型 引导移动 制造成本 可用 位姿 机器人 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：充电组件和引导组件；所述充电组件包括壳体和设置在所述壳体上的充电机构，所述充电机构用于给移动机器人充电；所述引导组件设置在所述充电组件一预设平面上，所述引导组件包括至少两个面板，所述至少两个面板构成预设角度的棱角，使得移动机器人根据所述棱角识别可用的所述移动机器人充电桩，进而使移动机器人靠近所述充电组件移动。
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