[实用新型]一种新型码垛专机

摘要

本实用新型涉及机器人码垛设备技术领域，特别的，涉及一种新型码垛专机，包括机器人旋转臂，机器人旋转臂上设有抓具机构，抓具机构将产品抓起并由机器人旋转臂完成码垛作业；所述的抓具机构包括连接框板，连接框板的下侧设有平行且间隔布置的活动抱夹板和固定抱夹板，且在活动抱夹板与固定抱夹板之间设有伺服电机，伺服电机正转或反转带动活动抱夹板向固定抱夹板所在侧移动或远离；本实用新型提供的新型码垛专机，采用伺服电机电气控制抓具机构对产品进行抱夹动作，相比于传统的气缸推顶抱夹或吸盘吸附，提高了产品抱夹转运的可靠性，有效的防止了产品在抱夹转运过程中因断气或吸附不牢导致出现掉落的问题。

主权项

1.一种新型码垛专机，其特征在于：包括临近产品输送线(1)设置的机器人旋转臂(2)，机器人旋转臂(2)的悬伸端部设有抓具机构，所述产品输送线(1)上设有定位机构，抓具机构将经定位机构定位的产品(3)抓起并由机器人旋转臂(2)完成码垛作业；所述的抓具机构包括平置的连接框板(10)，连接框板(10)的上侧板面设有安装盘(11)与机器人旋转臂(2)固定连接，连接框板(10)的下侧设有平行且间隔布置的活动抱夹板(20)和固定抱夹板(30)，且在活动抱夹板(20)与固定抱夹板(30)之间设有伺服电机(40)，伺服电机(40)由减速机(41)与丝杆(42)连接，丝杆(42)穿过固定在活动抱夹板(20)上的螺母(21)，且丝杆(42)的另一端部固定在连接框板(10)下侧的轴承(12)内，伺服电机(40)正转或反转带动活动抱夹板(20)向固定抱夹板(30)所在侧移动或远离。