[实用新型]一种轮腿式人形机器人有效
| 申请号： | 201820492346.1 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208134468U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 唐益夫;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 格物斯坦（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈臻晔;罗习群 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮腿式人形机器人，包括头部、躯干和四肢，所述头部和四肢与分别躯干通过舵机连接，所述四肢包括一对上肢与一对下肢，所述下肢包括大腿部件、小腿部件和脚部件，所述大腿部件与小腿部件包括舵机和连接件，并通过连接件相互连接，所述脚部件包括脚底座和轮滑鞋模块，所述轮滑模块固定安装与脚底座底面，包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机带动驱动轮转动。本实用新型的优点在于，本实用新型所述机器人集合了足式行走和轮式滚动两种运动方式，既能克服各种复杂地形，又能高效快速行走，且优化了轮滑模块的结构布局。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 本实用新型 大腿部件 驱动电机 小腿部件 脚部件 连接件 舵机 轮滑 种轮 脚底 下肢 人形机器人 复杂地形 高效快速 结构布局 轮式滚动 模块固定 运动方式 上肢 轮滑鞋 驱动轮 轮转 底面 人形 机器人 集合 驱动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿式人形机器人，包括头部、躯干和四肢，所述头部和四肢分别与躯干通过舵机连接，其特征在于，所述四肢包括一对上肢与一对下肢，所述下肢包括大腿部件、小腿部件和脚部件，所述大腿部件与小腿部件包括舵机和连接件，并通过连接件相互连接，所述脚部件包括脚底座和轮滑模块，所述轮滑模块固定安装于脚底座底面，包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机带动驱动轮转动。
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