[实用新型]一种车道中央保持控制系统有效
| 申请号： | 201820492368.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208085705U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 綦科 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车道中央保持控制系统包括高精地图服务器和车辆端系统；高精地图服务器存储有包括道路曲率、坡度、倾斜度在内的高精地图数据；车辆端系统包括地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、车道中央保持控制器、转向控制器；车道中央保持控制器分别与地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、转向控制器通信连接。本实用新型不仅能够使车辆跟随车道中央运动，并且能够有效提升车道保持系统对道路跟随的质量，提升车道保持的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道中央 地图数据存储器 车辆运行数据 本实用新型 地图服务器 转向控制器 控制系统 摄像头组 控制器 采集器 端系统 倾斜度 车道保持系统 车道保持 道路曲率 地图数据 通信连接 舒适性 坡度 存储 | ||
【主权项】：
1.一种车道中央保持控制系统，其特征在于，包括高精地图服务器和车辆端系统；所述高精地图服务器存储有包括道路曲率、坡度、倾斜度在内的高精地图数据；所述车辆端系统包括地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、车道中央保持控制器、转向控制器；所述车道中央保持控制器分别与所述地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、转向控制器通信连接；所述地图数据存储器通过网络与所述高精地图服务器连接，用于从高精地图服务器获取车辆所处车道的高精地图数据，并输入所述车道中央保持控制器；GPS接收器，用于接收GPS数据，定位车辆位置并输入所述车道中央保持控制器；摄像头组，用于采集道路图像数据并输入所述车道中央保持控制器，由车道中央保持控制器识别车辆的左右车道标识以及判断车辆所处车道的中央位置；车辆运行数据采集器，用于采集车辆偏航角和速度并输入车道中央保持控制器；车道中央保持控制器，用于基于所述地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器的输入相应控制转向控制器动作；转向控制器，用于根据车道中央保持控制器的控制相应动作。
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