[实用新型]一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍有效
| 申请号： | 201820492397.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208498773U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 姜登云 | 申请（专利权）人： | 孝感锐创机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 432100 湖北省孝感市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，属于水下机器人技术领域。包括：形状记忆合金弹簧，支撑板部件，座体，固定销和蒙皮。支撑板部件由PET薄板和气凝胶构成，PET薄板置于中间，两侧涂敷气凝胶。所述形状记忆合金弹簧对称布置在支撑板部件两侧，支撑板部件的上下两端分别固定连接座体，固定销通过座体上的孔将形状记忆合金弹簧，支撑板部件和座体过盈配合固定连接成一体。本实用新型具有柔性好、摆动幅度大、响应时间快、结构简单、可反复使用、成本低、无噪声、无磁性、便于安装等优点。在水下机器人领域有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 形状记忆合金弹簧 座体 形状记忆合金 本实用新型 水下机器人 固定销 尾鳍 固定连接座 驱动 摆动幅度 便于安装 对称布置 过盈配合 上下两端 气凝胶 无磁性 无噪声 蒙皮 凝胶 涂敷 响应 应用 | ||
【主权项】：
1.一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍，其特征在于，包括：形状记忆合金弹簧(1)、支撑板部件(2)、座体(3)、固定销(4)和蒙皮(5)，支撑板部件(2)由PET薄板和气凝胶构成，PET薄板材料为聚对苯二甲酸乙二醇酯材料，PET薄板置于中间，两侧涂敷气凝胶，所述形状记忆合金弹簧(1)对称布置在支撑板部件(2)两侧，支撑板部件(2)的上下两端分别固定连接座体(3)，固定销(4)通过座体(3)上的孔将形状记忆合金弹簧(1)、支撑板部件(2)和座体(3)过盈配合固定连接成一体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孝感锐创机械科技有限公司，未经孝感锐创机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820492397.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
