[实用新型]一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车

摘要

本实用新型公开了钎焊技术领域的一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车第一机械手臂和第二机械手臂，第二机械手臂的活动端固定设置有焊条固定套，焊条固定套的内腔活动插接有焊条，第二机械手臂的活动端固定连接有焊枪，焊枪的底端通过管道连接有液化气罐，全向轮小车的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有两组滑板，滑板的顶部固定连接有第一机械手臂固定端和第二机械手臂固定端，全向轮小车包括上端面和下端面，本实用新型能够在船身上自由移动，寻在工作位置，进行钎焊，解决了所提出的问题。

主权项

1.一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车(1)第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)，其特征在于：所述第二机械手臂(3)的活动端固定设置有焊条固定套(4)，所述焊条固定套(4)的内腔活动插接有焊条(5)，所述第二机械手臂(3)的活动端固定连接有焊枪(6)，所述焊枪(6)的底端通过管道连接有液化气罐，所述全向轮小车(1)的顶部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)的顶部开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的内壁滑动连接有两组滑板(9)，所述滑板(9)的顶部固定连接有第一机械手臂(2)固定端和第二机械手臂(3)固定端，所述全向轮小车(1)包括上端面(10)和下端面(11)，所述上端面(10)与安装座(7)的固定连接，所述下端面(11)上均匀设置有通孔，所述通孔内壁设置有内螺纹，所述通孔内设置有蝶形磁铁(12)，所述蝶形磁铁(12)与通孔螺纹配合。