[实用新型]一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置有效
| 申请号： | 201820496502.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208799152U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨卓然;杨明金;丁珠玉;陈同浩;何平港;李守太;杨玲;樊利 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，包括：吸盘、压环、滑套、螺栓、调节手柄、定位螺栓、固定套筒、滚球、弹簧、固定螺栓、压缩弹簧。操作所述调节手柄来上下移动滑套，实现清洁布套的夹紧和松开；清洁布套通过吸盘上的环形凹槽和压环定位，通过压缩弹簧压紧。压环压紧位置通过上下调节固定套筒实现，并由定位螺栓固定在吸盘上。吸盘上对称设置三个压缩弹簧，使得对清洁布套的夹紧力分布均匀且夹紧可靠。本清洁布套的固定装置可有效提高玻璃清洁效果以及玻璃清洁机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁布套 吸盘 固定装置 压缩弹簧 压环 清洁机器人 吸盘式玻璃 手柄 玻璃清洁 定位螺栓 固定套筒 滑套 夹紧 本实用新型 对称设置 固定螺栓 环形凹槽 上下调节 上下移动 压紧位置 螺栓 夹紧力 弹簧 滚球 松开 压紧 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，其特征在于，包括：吸盘、压环、滑套、螺栓、调节手柄、定位螺栓、固定套筒、滚球、弹簧、固定螺栓、压缩弹簧；所述吸盘上沿圆周开设有环形凹槽；所述压环与滑套通过固定螺栓连接，固定螺栓上套设有压缩弹簧；所述固定套筒上对称开设两组凹槽，每组凹槽沿竖直方向有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽间开设有导向槽，固定套筒通过定位螺栓固定在吸盘上；所述滑套开设有圆孔，圆孔内设置有弹簧，弹簧的一端设置有滚球，另一端通过螺栓限定在调节手柄内部；使用者操作所述调节手柄来上下移动滑套，实现清洁布套的夹紧和松开。
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