[实用新型]自动抓取毛毡设备有效
| 申请号： | 201820497697.1 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208962020U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张钰;郭大龙;曾铭雄;吴超;何嘉聪 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘静荣 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构、毛毡料车、毛毡移载机构；其特征在于：所述工件固定机构包括工作台、工件托盘、工件顶升机构以及需要贴覆毛毡的工件；所述工件托盘能够对需要贴覆毛毡的工件进行定位；所述工件顶升机构能将工件托盘升离工作台；所述毛毡料车设于工件固定机构旁边；所述毛毡料车上重叠的设有若干个毛毡；所述毛毡移载机构设于工件固定机构的旁边；所述毛毡移载机构包括机器人和移载装置；所述移载装置固定于机器人上；所述移载装置能将毛毡移载到工件上。本实用新型采用了机器人代替人工的方式毛抓取毛毡，满足了汽车座椅骨架不同配置之间共线生产的节拍要求与精度要求，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 毛毡 工件固定机构 工件托盘 移载机构 移载装置 毛毡料 机器人 本实用新型 工件顶升 自动抓取 工作台 贴覆 汽车座椅骨架 抓取 共线生产 精度要求 生产效率 机构能 人工的 移载 节拍 配置 | ||
【主权项】：
1.自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构(1)、毛毡料车(2)、毛毡移载机构(3)；其特征在于：所述工件固定机构(1)包括工作台(11)、工件托盘(12)、工件顶升机构(13)以及需要贴覆毛毡的工件(14)；所述工件托盘(12)设于工作台(11)内部；所述工件托盘(12)能够对需要贴覆毛毡的工件(14)进行定位；所述工件顶升机构(13)能将工件托盘(12)升离工作台(11)；所述毛毡料车(2)设于工件固定机构(1)旁边；所述毛毡料车(2)上重叠的设有若干个毛毡(21)；所述毛毡移载机构(3)设于工件固定机构(1)的旁边；所述毛毡移载机构(3)包括机器人(31)和移载装置(32)；所述移载装置(32)固定于机器人(31)上；所述移载装置(32)能将毛毡(21)移载到工件(14)上。
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