[实用新型]一种智能机械手控制装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机械手控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体的下方设有安装座，所述控制装置本体的底部固定安装有安装板，所述安装座的顶部开设有与安装板相适配的安装槽，所述安装板活动安装在安装槽内，所述安装板的两侧均开设有底部设置开口的限位槽，所述限位槽内活动安装有限位杆，两个限位杆相互远离的一侧分别与安装槽的两侧内壁相焊接，两个限位槽相互靠近的一侧内壁上均开设有卡柱槽，两个卡柱槽相互靠近的一侧内壁上均焊接有压缩弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，能够将控制装置本体快速的从安装座上拆卸下来，便于对控制装置本体进行更换，方便了人们的使用。

主权项

1.一种智能机械手控制装置，包括控制装置本体（1），其特征在于，所述控制装置本体（1）的下方设有安装座（2），所述控制装置本体（1）的底部固定安装有安装板（3），所述安装座（2）的顶部开设有与安装板（3）相适配的安装槽（4），所述安装板（3）活动安装在安装槽（4）内，所述安装板（3）的两侧均开设有底部设置开口的限位槽（5），所述限位槽（5）内活动安装有限位杆（6），两个限位杆（6）相互远离的一侧分别与安装槽（4）的两侧内壁相焊接，两个限位槽（5）相互靠近的一侧内壁上均开设有卡柱槽（8），两个卡柱槽（8）相互靠近的一侧内壁上均焊接有压缩弹簧（9），两个压缩弹簧（9）相互远离的一端均焊接有卡柱（10），所述卡柱（10）滑动安装在对应的卡柱槽（8）内，两个限位杆（6）相互靠近的一侧均开设有与卡柱（10）相适配的卡槽（7），所述卡柱（10）与对应的卡槽（7）相卡装，所述卡柱槽（8）的顶部内壁上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内滑动安装有滑板（14），所述滑板（14）的底部铰接有倾斜设置的牵引杆（12），所述牵引杆（12）的底端与对应的卡柱（10）的顶部相铰接，所述凹槽（11）的顶部内壁上开设有针孔（13），所述滑板（14）的顶部焊接有多个复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与对应的凹槽（11）的顶部内壁相焊接。