[实用新型]一种铸件抓取机械手

摘要

本实用新型涉及一种铸件抓取机械手，包括机座、手臂和手部，所述手臂包括主臂组件、中臂组件和悬臂，所述中臂组件的两端分别与所述主臂组件和所述悬臂连接，所述主臂组件安装在所述机座上，所述悬臂与所述手部连接，所述手部包括与所述悬臂连接的支撑盘、设置在所述支撑盘上手部旋转马达和所述支撑盘下端连接有抓手；所述中臂组件包括中臂和副中臂，所述中臂和所述副中臂相互平行，所述副中臂通过缓冲杆与所述悬臂连接，所述缓冲杆采用聚氨酯材料；能方便夹住铸件的浇道系统，并将铸件往落砂机或振动输送槽上冲击以去除浇道系统，之后还可将铸件进行码垛或装箱。

主权项

1.一种铸件抓取机械手，其特征在于，包括机座、手臂和手部，所述手臂包括主臂组件、中臂组件和悬臂，所述中臂组件的两端分别与所述主臂组件和所述悬臂连接，所述主臂组件安装在所述机座上，所述悬臂与所述手部连接，所述手部包括与所述悬臂连接的支撑盘、设置在所述支撑盘上手部旋转马达和所述支撑盘下端连接有抓手；所述中臂组件包括中臂和副中臂，所述中臂和所述副中臂相互平行，所述副中臂通过缓冲杆与所述悬臂连接，所述缓冲杆包括缓冲套筒、缓冲轴、耐磨环、缓冲杯、轴用耐磨圈及封板，所述缓冲套筒一端套接在所述副中臂内，另一端设有一盲孔，所述盲孔内安装有两个所述缓冲杯，两个所述缓冲杯之间设有耐磨环，所述盲孔的开口端设有封板，所述封板上设有凸台，所述凸台压紧所述缓冲杯，所述缓冲轴依次穿过所述封板、第一个所述缓冲杯、耐磨环及第二个所述缓冲杯，所述缓冲杯的内径与所述缓冲轴的外径相适配，外径与所述盲孔的内径相适配，所述耐磨环的外径大于所述缓冲杯的外径，所述缓冲轴的一端还设有耳环，用于连接悬臂。