[实用新型]一种双电机同轴共同控制系统有效
| 申请号： | 201820500372.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208078928U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 马龙伟;万其;刘卓;丁加兰;左婷婷;杨立琛 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双电机同轴共同控制系统，包括：MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口。本发明在单电机控制基础上通过设计转换器实现速度反馈叠加求平均，重构系统速度回路，控制系统包括回路架构无需改变，进而实现双电机控制系统的快速重构，缩短系统开发周期，调试方便。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 编码器 双电机 同轴 电机 双电机控制系统 转换器 电机驱动单元 电流转换单元 脉宽调制接口 速度转换单元 本实用新型 编码器接口 电源接口 开发周期 速度反馈 速度回路 缩短系统 重构系统 单电机 求平均 上位机 重构 叠加 电源 调试 架构 | ||
【主权项】：
1.一种双电机同轴共同控制系统，其特征在于，包括：MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口；电源通过电源接口给系统供电；上位机与MCU通过CAN接口通信，为MCU提供速度给定值；第一编码器和第二编码器连接速度转换单元，经速度转换单元处理后的输出连接编码器接口，MCU的脉宽调制接口的输出连接电机驱动单元，电机驱动单元的输出连接第一电机和第二电机，第一电机与第一编码器相连，第二电机与第二编码器相连，第一电机与第二电机分别接入负载；电流转换单元通过A/D转换通道与MCU相连。
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