[实用新型]一种气动控制的包装机械手

摘要

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种气动控制的包装机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端连接有第一箱体，所述第一箱体的内侧壁连接有电机，所述电机上的转轴连接有圆盘，所述圆盘的侧壁边缘处通过第一连接杆转动连接有第二连接杆。圆盘通过第一连接杆和第二连接杆带动活塞在气缸内往复运动，由于气缸处于密封状态，气缸内气体固定，活塞向右移动时，推动气体进入气囊内，气囊被撑起向下挤压移动夹板，直至移动夹板与固定夹板平行，两个第二箱体接触，电热丝加热对塑料包装袋进行一定的融化，第二箱体将塑料包装袋“捏合”，此组合结构，操作简单，使用方便，造价便宜，降低工厂的经济压力。

主权项

1.一种气动控制的包装机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端连接有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)的内侧壁连接有电机，所述电机上的转轴连接有圆盘(3)，所述圆盘(3)的侧壁边缘处通过第一连接杆(4)转动连接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)远离第一连接杆(4)的一端贯穿气缸(6)的侧壁并连接有活塞(7)，活塞(7)的外圈与气缸(6)的内侧壁滑动连接，所述气缸(6)远离圆盘(3)的侧壁贯通连接有硬质管道(8)的一端，所述硬质管道(8)的另一端固定贯穿第一箱体(2)的侧壁并贯通连接有气囊(9)，所述第一箱体(2)远离机械臂(1)的外侧壁连接有第三连接杆，第三连接杆位于硬质管道(8)的下方，第三连接杆的下端面连接有连接板(10)，所述连接板(10)的侧壁转动连接有移动夹板(11)，所述移动夹板(11)的上端面与第三连接杆的下端面之间连接有弹簧(12)，所述连接板(10)的侧壁连接有固定夹板(13)，固定夹板(13)位于移动夹板(11)的下方，所述移动夹板(11)和固定夹板(13)远离连接板(10)的一端均连接有第二箱体(14)，所述第二箱体(14)的内侧壁连接有电热丝(15)。