[实用新型]一种门框型自动导引搬运车辆装置有效
| 申请号： | 201820502896.7 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209083103U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 梁虎;梁雄俊;温华锋;李长宏;王伟;刘洋;何忠祖 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是包括门型主框架(2)，抱持臂模组(3)、测控单元(4)和支撑行走单元(5)，所述的多个抱持臂模组(3)分别滑动安装在门型主框架(2)两侧，门框型自动导引搬运车辆装置(1)其特征还包括通过多个设置于其底部支撑行走单元(5)及设置于门型主框架(2)上的测控单元(4)形成贯穿的门型结构，使得门框型自动导引搬运车辆装置(1)沿车辆长度方向运动，运动的过程中测控单元(4)自动检测目标车辆的位置、长度、宽度、轴距等信息并实时调整搬运车辆装置，抱持臂模组(3)根据车辆轴距自动调节间距，并从车辆外侧展开抱持抬升车辆，实现车辆搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆装置 自动导引 搬运 门框 测控单元 抱持臂 主框架 门型 模组 行走单元 车辆长度方向 车辆搬运 车辆轴距 底部支撑 滑动安装 门型结构 目标车辆 实时调整 自动检测 抬升 轴距 贯穿 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是包括门型主框架(2)，抱持臂模组(3)、测控单元(4)和支撑行走单元(5)，所述的多个抱持臂模组(3)分别滑动安装在门型主框架(2)两侧，门框型自动导引搬运车辆装置(1)其特征还包括通过多个设置于其底部支撑行走单元(5)及设置于门型主框架(2)上的测控单元(4)形成贯穿的门型结构，使得门框型自动导引搬运车辆装置(1)沿车辆长度方向运动，运动的过程中测控单元(4)自动检测目标车辆的位置、长度、宽度、轴距信息并实时调整搬运车辆装置，抱持臂模组(3)根据车辆轴距自动调节间距，并从车辆外侧展开抱持抬升车辆，实现车辆搬运。
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