[实用新型]高处果实摘取装置有效
| 申请号： | 201820507105.X | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208175394U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张金城;崔健生 | 申请（专利权）人： | 重庆市万州区祥云玫瑰香橙专业合作社 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/24 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 404011 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种高处果实摘取装置，包括支撑杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外筒与所述支撑杆活动连接，其可绕所述支撑杆做上下和左右移动，所述电动伸缩杆的内筒的顶端设置有检测杆，所述检测杆面向果实的一侧设置有压力传感器，且其上侧面通过连接杆连接剪刀，所述剪刀包括固定杆、刀片和电动机，所述固定杆与所述连接杆连接，且在所述固定杆的一端设置有电动机，所述电动机与所述刀片连接，可带动所述刀片向所述固定杆旋转靠近，控制器分别与所述电动伸缩杆、压力传感器和电动机连接，用于根据接收到的控制信号，控制所述电动伸缩杆伸缩，根据所述压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机转动。本实用新型可以提高摘取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 固定杆 电动机 支撑杆 本实用新型 连接杆连接 果实摘取 检测杆 刀片 剪刀 高处 压力传感器检测 电动机连接 电动机转动 压力传感器 刀片连接 顶端设置 活动连接 控制信号 压力信息 一端设置 左右移动 控制器 上侧面 有压力 伸缩 传感器 内筒 外筒 果实 摘取 | ||
【主权项】：
1.一种高处果实摘取装置，其特征在于，包括支撑杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外筒与所述支撑杆活动连接，其可绕所述支撑杆做上下和左右移动，所述电动伸缩杆的内筒的顶端设置有检测杆，所述检测杆面向果实的一侧设置有压力传感器，且其上侧面通过连接杆连接剪刀，所述剪刀包括固定杆、刀片和电动机，所述固定杆与所述连接杆连接，且在所述固定杆的一端设置有电动机，所述电动机与所述刀片连接，可带动所述刀片向所述固定杆旋转靠近，控制器分别与所述电动伸缩杆、压力传感器和电动机连接，用于根据接收到的控制信号，控制所述电动伸缩杆伸缩，根据所述压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机转动。
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