[实用新型]新型操纵无人表演机的飞行控制设备

摘要

本实用新型公开了一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备。现有操作无人表演机飞行控制设备结构复杂，设备组件多，实现功能过少，需要专业人员维护。针对这种缺陷，从而设计出新型操作无人表演机的飞行控制设备。该控制设备结构简单，设备组件少，实现功能多，不需专业人员维护。能够满足无人机的表演要求。

主权项

1.新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：包括手柄、手柄支架、上平板、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座；所述的手柄支架包括两个弧形连接杆和两个固定支座，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座固定连接；手柄底面与手柄支架的两个弧形连接杆的另一端固定连接，两个固定支座固定设置在上平板上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副、第二上球形转动副和第三上球形转动副；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副、第二下球形转动副和第三下球形转动副；所述的第二下球形转动副、第三下球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一下球形转动副到第二下球形转动副距离与第一下球形转动副到第三下球形转动副距离相等。