[实用新型]适应飞行及线路滑行的两栖式无人机有效
| 申请号： | 201820508729.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208344541U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 卢胜标;夏良标;莫止范;冯鹏程;颜毓宏;陈健文;石英;韩西坪;庞统;刘晓伟;李德洋 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司玉林供电局;武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司;武汉傲睿尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 537000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其包括：无人机主体；巡线装置，巡线装置包括至少一巡线单元，巡线单元固定于无人机主体上，巡线单元包括：悬挂板；主动滑轮，主动滑轮设于悬挂板顶端；驱动装置，驱动装置与主动滑轮相连，且驱动装置用于驱动主动滑轮转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。本实用新型将巡线装置和无人机主体结合设计出两栖式巡线无人机，通过无人机主体与巡线装置相互配合以解决无人机主体普遍存在的续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，以及巡线装置存在的越障困难等问题。主动滑轮在驱动装置的驱动下可在线路上巡检时爬行，满足巡检功能。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线 主动滑轮 驱动装置 两栖式 本实用新型 悬挂板 滑行 驱动 续航能力 巡检功能 飞行 上移动 受限 巡检 越障 爬行 转动 视野 配合 | ||
【主权项】：
1.一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其特征在于，其包括：无人机主体(1)；巡线装置(2)，所述巡线装置(2)包括至少一巡线单元(21)，所述巡线单元(21)固定于所述无人机主体(1)上，所述巡线单元(21)包括：‑悬挂板(211)；‑主动滑轮(212)，所述主动滑轮(212)设于所述悬挂板(211)顶端；‑驱动装置(213)，所述驱动装置(213)与所述主动滑轮(212)相连，且所述驱动装置(213)用于驱动所述主动滑轮(212)转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。
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