[实用新型]一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人有效

专利信息
申请号: 201820510238.2 申请日: 2018-04-11
公开(公告)号: CN208102159U 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 申请(专利权)人: 上海有个机器人有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;E05F15/603
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 徐秋平
地址: 200120 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人,包括:储物仓;两个头盖滑槽,分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧;头盖仓门,设置在所述储物仓的顶部,且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连,以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。本实用新型的顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人能够实现顶部开仓,且保证仓门系统与储物仓系统支架不发生干涉。
搜索关键词: 头盖 机器人 储物仓 仓门 开仓 机芯仓 滑槽 本实用新型 上下移动 系统支架 纵向设置 下沿 侧面 干涉 保证
【主权项】:
1.一种顶部开仓式机器人的机芯仓体,其特征在于:包括:储物仓;两个头盖滑槽,分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧;头盖仓门,设置在所述储物仓的顶部,且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连,以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。
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