[实用新型]一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备

摘要

本实用新型提供了一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，该设备由框架组件、立滑轨组件、搬运器、载车板、控制系统和能源系统组成，控制系统对应各泊车位中的载车板，预设有相应的控制程序，当指定某一泊车位上的载车板进行存取车时，控制系统就按照该载车板对应位置设置的程序进行运行，使搬运器按控制程序预设的步骤及位移量进行运动；控制系统控制并驱动搬运器运行到指定位置，抓取载车板并将载车板放置于地面或者将载车板放置于泊车位，完成车辆的存、取；该设备结构简单、框架搭建牢固简便，控制简单，操作简便，存取时间较短，故障率较低，适用于城市住宅小区、企事业单位等合适家用型立体泊车设备的场合。

主权项

1.一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，其特征在于：包括固定设置的框架组件(1)、竖立设置的立滑轨组件(2)、搬运器(3)、载车板(4)、控制系统和能源系统，所述框架组件(1)包括左、右两个立体泊车区域，位于左、右两个立体泊车区域之间沿前后方向设有主滑轨组件(5)；每个所述立体泊车区域上下分层设有多个用于泊车的泊车位，每个所述泊车位上均对应设有载车板(4)；所述立滑轨组件(2)连接在主滑轨组件(5)上并可沿主滑轨组件(5)在前后方向上运动；所述搬运器(3)连接在立滑轨组件(2)上并可沿立滑轨组件(2)在上下方向上运动；所述立滑轨组件(2)还设有用于将搬运器(3)做水平旋转运动的旋转装置(6)；所述搬运器(3)前端设有用于抓取载车板的抓取臂(31)；所述控制系统与所述立滑轨组件(2)连接并控制及驱动立滑轨组件(2)在前后方向上的运动；所述控制系统与所述搬运器(3)连接并控制及驱动搬运器(3)在上下方向上的运动；所述控制系统与旋转装置(6)连接并控制及驱动搬运器(3)在水平方向上的旋转运动；所述能源系统与控制系统连接并为控制系统提供能源。