[实用新型]一种多轴联动控制器有效
| 申请号： | 201820515490.2 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208027134U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张雪莲;刘荣;黄程 | 申请（专利权）人： | 重庆谱思机器人控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 重庆市渝北区青枫*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电工电子技术领域，特别涉及一种多轴联动控制器，包括：上位机、多个电机控制模块和多个电机，所述上位机通过通信总线与电机控制模块双向通信，每个电机控制模块控制一个电机，所述上位机包括预处理模块、显示屏和键盘，所述电机控制器包括电源模块、通信接口电路，微控制单元MCU和电机驱动电路；本实用新型流程清晰，运行效率高，易于扩展，适合大规模、多节点控制，具有通用型。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制模块 上位机 本实用新型 多轴联动 控制器 电机 微控制单元MCU 电工电子技术 电机驱动电路 通信接口电路 电机控制器 预处理模块 电源模块 双向通信 通信总线 运行效率 多节点 通用型 显示屏 键盘 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动控制器，包括：上位机、多个电机控制模块和多个电机模块，其特征在于，所述上位机通过通信接口与电机控制模块双向通信，每个电机控制模块控制一个电机，所述上位机包括预处理模块、显示屏和键盘，所述电机控制模块包括电源模块、通信接口电路，微控制单元MCU和电机驱动电路，所述电机驱动电路与电机连接。
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