[实用新型]电梯层门板生产加工用的吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种电梯层门板生产加工用的吸盘机械手，包括安装架和固定在安装架上的机械手，在撑杆的一侧设置有气路总成，所述气路总成上设置有多个气嘴，在其另一侧安装平面上固定安装有定位板，定位板固定连接着钢架总成，钢架总成包括第一钢架、第二钢架和第三钢架，第二钢架和第三钢架均通过油缸与第一钢架连接，在所述钢架总成的两侧均对应的连接着支撑架，在每个支撑架上固定安装有吸盘组件。该吸盘机械手的第一钢架通过油缸分别与第二钢架和第三钢架联动，使得机械手在吸取层门板工件时，第一钢架相对第二钢架和第三钢架能向上抬起，破坏上下层层门板间油膜形成的真空环境，被抓取的门板整个处于大气压下，便于机械手抓取门板。

主权项

1.一种电梯层门板生产加工用的吸盘机械手，包括安装架（1）和固定在安装架（1）上的机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）由基座（3）、第一连接臂（4）、第二连接臂（5）构成，所述第一连接臂（4）的一端连接在基座（3）上，其另一端与第二连接臂（5）相连，在所述第二连接臂（5）的端部活动式连接有转接头组件（6），所述转接头组件（6）连接着撑杆（7），在所述撑杆（7）的一侧安装平面上设置有气路总成（8），所述气路总成（8）上设置有多个气嘴（25），在其另一侧安装平面上固定安装有定位板（9），所述定位板（9）固定连接着钢架总成（10），所述钢架总成（10）包括第一钢架（11）、第二钢架（12）和第三钢架（13），所述第二钢架（12）通过合页铰接于第一钢架（11）的一侧，所述第三钢架（13）通过合页铰接于第一钢架（11）的另一侧，在所述第一钢架（11）安装面的两侧固定设置有第一安装座（14），在所述第二钢架（12）和第三钢架（13）处均对应的固定设置第二安装座（15），第二钢架（12）和第三钢架（13）均通过油缸（16）与第一钢架（11）连接，每个油缸（16）的缸体均对应的连接在第一安装座（14）上，每个油缸（16）的缸杆均对应的连接在第二安装座（15）上，在所述钢架总成（10）的两侧均对应的连接着支撑架（17），在每个支撑架（17）上固定安装有吸盘组件（18），所述吸盘组件（18）由气路钢管（19）和吸盘（20）组成，且每个气路钢管（19）均对应连接着吸盘（20），每个吸盘（20）均与层门板（21）紧密贴合，且每个气路钢管（19）与气路总成（8）上的气嘴（25）一一对应设置。