[实用新型]一种金属片取放料设备有效
| 申请号： | 201820518284.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208054418U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杜剑 | 申请（专利权）人： | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种金属片取放料设备，包括机械手、取料工位和放料工位，所述取料工位包括多个取料位，所述放料工位包括多个放料位，所述机械手用于将所述取料位上的金属片移至放料位，所述放料工位包括一设于支架上的矩形放料架，所述放料架上侧设有一料盘，所述放料位设于所述料盘上，所述放料架的下侧设有容腔，所述容腔内设有蜗轮蜗杆装置，所述蜗轮蜗杆装置的输出端连接一转轴，所述转轴穿过所述放料架与所述料盘连接以带动所述料盘转动，所述蜗轮蜗杆装置的输入端设有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过一联轴器与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接，本申请大大降低了人工成本，有效节省车间内的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗轮蜗杆装置 放料架 料盘 放料工位 放料位 金属片 取料工位 伺服电机 机械手 取料位 取放 容腔 转轴 输出端连接 输入端连接 人工成本 联轴器 输出端 输入端 支架 申请 转动 穿过 车间 | ||
【主权项】：
1.一种金属片取放料设备，其特征在于，包括机械手、取料工位和放料工位，所述取料工位包括多个取料位，所述放料工位包括多个放料位，所述机械手用于将所述取料位上的金属片移至放料位，所述放料工位包括一设于支架上的矩形放料架，所述放料架上侧设有一料盘，所述放料位设于所述料盘上，所述放料架的下侧设有容腔，所述容腔内设有蜗轮蜗杆装置，所述蜗轮蜗杆装置的输出端连接一转轴，所述转轴穿过所述放料架与所述料盘连接以带动所述料盘转动，所述蜗轮蜗杆装置的输入端设有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过一联轴器与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接。
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