[实用新型]一种新型果实采摘器

摘要

本实用新型公布了一种新型果实采摘器，包括回转壳体，回转壳体上设有卡爪和剪柄箱，卡爪与回转壳体铰接且与剪柄箱互成一定角度，卡爪与回转壳体铰接处设有扭转弹簧；剪柄箱内水平设有主动轴，主动轴杆部设有主动锥齿轮、棘轮和摇杆，摇杆一侧铰接有驱动棘爪，剪柄箱内回位弹簧，剪柄箱内侧面铰接有止逆棘爪；剪柄箱上方竖直设有从动轴，从动轴下端设有从动锥齿轮，上端偏心连接有剪柄盘，剪柄盘圆周上均匀设有剪柄齿；回转壳体侧面铰接手持杆，手持杆内设有拉绳，拉绳一端分别与卡爪和摇杆连接，另一端连接端盖。本实用新型的目的是，提供一种新型果实采摘器，该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种新型果实采摘器，包括上下设开口的回转壳体（1），其特征在于，所述回转壳体（1）上端开口处设有两个卡爪（2）和一个剪柄箱（3），所述卡爪（2）与回转壳体（1）铰接且与剪柄箱（3）互成一定角度，所述卡爪（2）与回转壳体（1）铰接处设有扭转弹簧（21）；所述剪柄箱（3）内水平设有可转动的主动轴（31），所述主动轴（31）杆部依次设有主动锥齿轮（311）、棘轮（312）和摇杆（313），所述摇杆（313）一侧铰接有与棘轮（312）配合的驱动棘爪（314），所述剪柄箱（3）内上方设有连接摇杆（313）一端的回位弹簧（315），所述剪柄箱（3）内侧面铰接有与棘轮（312）配合的止逆棘爪（316）；所述剪柄箱（3）上方竖直设有可转动的从动轴（32），所述从动轴（32）下端设有与主动锥齿轮（311）配合的从动锥齿轮（321），上端偏心连接有剪柄盘（322），所述剪柄盘（322）圆周上均匀设有剪柄齿（3221）；所述回转壳体（1）侧面铰接手持杆（4），所述手持杆（4）内设有拉绳（5），所述拉绳（5）一端分别与卡爪（2）和摇杆（313）连接，另一端与设置在手持杆（4）上的端盖（41）连接。