[实用新型]一种采用电磁吸力的爬壁车有效
申请号: | 201820518852.3 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208855760U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 陈阳;唐志波;高超楠;夏民杰;耿宁忆;王景行;高军凯;龚雅萍 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 张敏 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种采用电磁吸力的爬壁车,底板两端面设有第一轴承座、第二轴承座,动力轴设于第一轴承座上,两端设有主动链轮,从动轴设于第二轴承座上,两端设有从动链轮,驱动源设有底板上方通过第一传动链带动动力轴转动,第二传动链绕制于主动链轮、从动链轮之间,底板两侧固定有正极环,底板上方固定有干电池,干电池正极与正极环连接,负极连接金属导电杆,金属导电杆与爬壁车的最低面齐平,第二传动链的链节上还固定有电磁吸附机构;工作时,与被吸附体接触的第二传动链形成了干电池正极、正极环、第一弹性片、电磁铁、第二弹性片、被吸附体、金属导电杆、干电池负极的闭合回路;爬壁车采用电磁铁代替永磁体,吸附力大,尺寸小,安放方便。 | ||
搜索关键词: | 传动链 轴承座 爬壁 底板 金属导电杆 正极环 电磁铁 干电池正极 被吸附体 从动链轮 电磁吸力 主动链轮 弹性片 动力轴 电磁吸附机构 干电池负极 闭合回路 底板两端 负极连接 从动轴 干电池 面齐平 驱动源 吸附力 永磁体 绕制 转动 | ||
【主权项】:
1.一种采用电磁吸力的爬壁车,包括:底板(7),所述底板(7)的两端面分别设有第一轴承座(14)、第二轴承座(2);驱动源(9),设有所述底板(7)上方,动力输出端具有一输出链轮(10);动力轴(13),能转动地设于所述第一轴承座(14)上,两端设有主动链轮(15),中部设有输入链轮(12);从动轴(1),与所述动力轴(13)平行且能转动地设于所述第二轴承座(2)上,两端设有从动链轮(3);第一传动链(11),绕制于所述输出链轮(10)、所述输入链轮(12)的外周;第二传动链(4),为两条,分别绕制于所述主动链轮(15)、所述从动链轮(3)之间;其特征在于:所述底板(7)为绝缘板,所述底板(7)的两侧固定有正极环(8),所述正极环(8)的形状与所述第二传动链(4)一致;所述底板(7)上方固定有干电池(6),所述干电池(6)正极与所述正极环(8)连接,负极连接金属导电杆(61),所述金属导电杆(61)与爬壁车的最低面齐平;所述第二传动链(4)的链节(41)上还固定有电磁吸附机构(5)。
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