[实用新型]一种中心对称的UVW平台有效
申请号: | 201820519324.X | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208304395U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 杨根;张波涛;王卫军;张弓;冯伟;雷渠江;侯至丞;蔡君义;李友浩;刘杰林 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q5/40;B23Q5/36;B25H1/14 |
代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种中心对称的UVW平台,包括定平台与驱动机构;定平台的上方设有动平台,定平台与动平台之间有导向机构;导向机构包括三套导向组件;其中一套导向组件中的回转运动导向元件与动平台的几何中心相连,此导向组件中的第一直线运动导向元件对动平台作X向导向,此导向组件中的第二直线运动导向元件对动平台作Y向导向,另外两套导向组件中的回转运动导向元件分别与动平台相连,此两回转运动导向元件关于动平台的对称中心对称,此两套导向组件中的第一直线运动导向元件对动平台作Y向导向,此两套导向组件中的第二直线运动导向元件对动平台作X向导向,避免动平台沿Y方向运动时,因动平台受力不均衡,导致动平台两侧的运行误差不一致。 | ||
搜索关键词: | 动平台 导向组件 直线运动导向 导向元件 回转运动 中心对称 定平台 两套 导向机构 本实用新型 几何中心 驱动机构 运行误差 不均衡 不一致 受力 对称 | ||
【主权项】:
1.一种中心对称的UVW平台,其特征在于,包括定平台与驱动机构;所述定平台的上方设有动平台,动平台与定平台之间相互平行,所述定平台与动平台之间设置有导向机构,导向机构可使动平台相对于定平台沿Y向或者X向移动;所述导向机构包括三套导向组件;所述导向组件包括第一直线运动导向元件、第二直线运动导向元件和回转运动导向元件,第一直线运动导向元件的导向方向与第二直线运动导向元件的导向方向相互垂直,并且第一直线运动导向元件中的固定件与第二直线运动导向元件的活动件相连,第一直线运动导向元件的中的活动件通过回转运动导向元件与动平台相连,回转运动导向元件可使动平台相对于第一直线运动导向元件的活动件绕回转运动导向元件的轴心线旋转,回转运动导向元件的轴心线与Z向平行,第二直线运动导向元件的固定件与定平台相连;其中一套导向组件中的回转运动导向元件与动平台的几何中心相连,并且此导向组件中的第一直线运动导向元件对动平台作X向导向,此导向组件中的第二直线运动导向元件对动平台作Y向导向,驱动机构有三套,其中一套驱动机构驱动此第二直线运动导向元件的活动件沿Y向移动,进而驱动动平台沿Y向移动;另外两套导向组件中的回转运动导向元件分别与动平台相连,并且此两回转运动导向元件关于动平台的对称中心中心对称,此两套导向组件中的第一直线运动导向元件对动平台作Y向导向,此两套导向组件中的第二直线运动导向元件对动平台作X向导向,并且另外两套驱动机构各自驱动一第二直线运动导向元件的活动件沿X向移动,进而驱动动平台沿X向移动。
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