[实用新型]一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构

摘要

本新型公开一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,包括机械手,机械手通过旋转吊杆连接夹具框架,夹具框架包括沿横臂,横臂横向的两端与纵向方向延伸的第一支撑臂连接,横臂中部设沿纵向方向延伸的第二支撑臂；第一支撑臂上和第二支撑臂上均设夹取组件,设在第二支撑臂上的夹取组件配合设在两第一支撑臂上的两组夹取组件构成两夹取总成；横臂纵向方向的前端还设吸盘框架,吸盘框架上设能相对吸盘框架万向转动吸盘组件，吸盘组件通过锁块配合螺栓与吸盘框架连接,所有吸盘组件匹配构成用于吸取总成；机械手带动夹具框架及吸盘框架旋转,使两夹取总成和吸取总成匹配旋转并对应夹取下料完成喷涂的车灯灯壳或吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳。

主权项

1.一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,其特征在于,包括机械手,所述机械手通过旋转吊杆连接夹具框架,所述夹具框架包括沿横向方向延伸的横臂,所述横臂横向的两端与沿纵向方向延伸的第一支撑臂连接,所述横臂的中部设与之连接并沿纵向方向延伸的第二支撑臂；两第一支撑臂上和所述第二支撑臂上均设夹取组件,设在第二支撑臂上的夹取组件分两组并配合设在两第一支撑臂上的两组夹取组件构成两用于夹取下料完成喷涂的车灯灯壳的夹取总成；所述横臂纵向方向的前端还设与之连接的吸盘框架，所述吸盘框架上设若干竖向设置的吸盘组件，若干吸盘组件通过锁块配合螺栓与所述吸盘框架连接,且每一吸盘组件均能相对所述吸盘框架万向转动并匹配构成用于吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳的吸取总成；所述机械手带动所述夹具框架及吸盘框架旋转,使两所述夹取总成和所述吸取总成匹配旋转至匹配位置上并对应夹取下料完成喷涂的车灯灯壳或吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳。