[实用新型]上下料装置

摘要

本实用新型提出一种上下料装置，其包括机台、至少一个传送机构、至少一个顶升机构、至少一个固定机构、至少一个取放机构及移载机构，每个固定机构包括至少三个定位组件及固定组件，每个定位组件包括固定件及定位件，固定组件包括支撑件、固定驱动件及抵持件，支撑件设置于机台上，抵持件在固定驱动件的驱动下移动以抵持固定位于顶升机构上的料盘或者将料盘释放至相应的顶升机构上，每个取放机构用于取放工件从位于相应的固定机构上的料盘上取出或者将工件放置于相应的固定机构上的料盘内，移载机构能够将料盘从相应的固定机构取出或者将料盘放置至相应的固定机构上。上述上下料装置上下料效率高。

主权项

1.一种上下料装置，该上下料装置包括机台、至少一个传送机构、至少一个顶升机构、至少一个取放机构及移载机构，至少一个该传送机构、至少一个该顶升机构、至少一个该取放机构及该移载机构设置于该机台上，每个该传送机构能够传送用于盛放工件的料盘，每个该顶升机构能够将位于相应的该传送机构上的料盘托起或者将该料盘放置于相应的该传送机构上，其特征在于：该上下料装置还包括至少一个固定机构，每个该固定机构包括固定组件及至少三个定位组件，每个该定位组件包括固定件及定位件，该固定件设置于该机台上，该定位件设置于相应的该固定件远离该机台的一端以对该料盘进行定位，该固定组件包括支撑件、固定驱动件及抵持件，该支撑件设置于该机台上，该固定驱动件设置于该支撑件远离机台的一端，该抵持件设置于该固定驱动件上，该抵持件在固定驱动件的驱动下移动以抵持固定位于相应的该顶升机构上的该料盘或者将该料盘释放至相应的该顶升机构上，每个该取放机构能够将工件从位于相应的该固定机构上的料盘上取出或者将工件放置于相应的该固定机构上的料盘内，该移载机构能够将料盘从相应的该固定机构取出或者将该料盘放置至相应的该固定机构上。