[实用新型]利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统有效
| 申请号： | 201820520553.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208254492U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;罗金龙;许金鑫;蒋剡洋;何春来;鲁华;陈杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，包括：红外吊灯，由红外吊灯形成有红外光斑图层；红外摄像头，由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉；控制处理器，控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；获得机器人的朝向和位置变化；机器人开始全面自主移动。本实用新型所需系统结构简洁，适用于面向不规则穹顶和大尺度室内空间，可较为方便的解决大型室内情景中机器人的自定位导航需求，只需要一个红外摄像头及红外光斑发射器，所需系统搭建方便，易于后期维护，同时能够实现室内移动机器人朝向和位置测量。 | ||
| 搜索关键词： | 红外摄像头 红外吊灯 红外光斑 测量机器人 摄像头 机器人 本实用新型 控制处理器 图层 室内移动机器人 图像 发射器 导航需求 室内空间 位置变化 位置测量 系统搭建 系统结构 信号连接 自主移动 不规则 大尺度 自定位 穹顶 捕获 捕捉 散布 室内 情景 维护 | ||
【主权项】：
1.一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，其特征在于，包括：红外吊灯，于所述红外吊灯的外侧设置有灯罩，所述灯罩上开设有光斑孔，所述光斑孔开设有多个，由所述红外吊灯发出的红外光线穿过所述灯罩上的光斑孔形成有红外光斑图层；红外摄像头，所述红外摄像头设置到机器人上用于对所述红外光斑图层的图像进行捕捉；控制处理器，所述控制处理器与所述红外摄像头信号连接、用于对所述红外摄像头捕捉到的红外光斑图像进行计算处理。
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