[实用新型]一种圆管夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种圆管夹持机械手，包括：基座，所述基座包括竖板、横板以及加强筋，所述横板垂直固定于所述竖板上，所述加强筋设有两个，对称设于所述横板和所述竖板的连接处；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸和气缸安装架，所述气缸安装架固定于所述横板的背部，所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸安装架上，所述驱动气缸的活塞杆末端穿设过所述横板后向下延伸；所述驱动气缸的活塞杆末端连接有驱动块，所述驱动块的两侧设有齿条；夹臂，所述夹臂设有两个，对称设于所述齿条的两侧，所述夹臂的一端设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动连接于所述竖板上。与现有技术相比，本实用新型方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持。

主权项

1.一种圆管夹持机械手，其特征在于，包括：基座，所述基座包括竖板(1)、横板(2)以及加强筋(3)，所述横板(2)垂直固定于所述竖板(1)上，所述加强筋(3)设有两个，对称设于所述横板(2)和所述竖板(1)的连接处；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸(4)和气缸安装架(5)，所述气缸安装架(5)固定于所述横板(2)的背部，所述驱动气缸(4)的缸体固定于所述气缸安装架(5)上，所述驱动气缸(4)的活塞杆末端穿设过所述横板(2)后向下延伸；所述驱动气缸(4)的活塞杆末端连接有驱动块(6)，所述驱动块(6)的两侧设有齿条(7)；夹臂(8)，所述夹臂(8)设有两个，对称设于所述齿条(7)的两侧，所述夹臂(8)的一端设有与所述齿条(7)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)转动连接于所述竖板(1)上，所述夹臂(8)的另一端的内壁设有卡块(10)。