[实用新型]料盘上料装置有效
| 申请号： | 201820521483.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208499697U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄兆元;孙金锁 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指用于从堆料盘的下方托举堆料盘，竖向设置的顶推定位手指用于向下抵压至堆料盘的上方，以实现对堆料盘的定位。本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 堆料盘 托盘 上料机械手 托举 定位手指 上料装置 顶推 料盘 上料驱动机构 本实用新型 抵压 驱动 竖向设置 种料盘 偏移 移动 取放 限位 装载 | ||
【主权项】：
1.一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，其特征在于，所述料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动所述托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；所述托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，所述托举手指用于从所述堆料盘的下方托举所述堆料盘，竖向设置的所述顶推定位手指用于向下抵压至所述堆料盘的上方，以实现对所述堆料盘的定位。
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