[实用新型]复合旋翼无人机有效
申请号: | 201820523292.0 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208165257U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 谢少青;曲振江 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏士通科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/10;B64D9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种复合旋翼无人机,包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置,共轴双旋翼装置包括第一驱动电机、第一旋桨机构和第二旋桨机构,第一驱动电机包括有第一驱动端和第二驱动端,第一旋桨机构包括旋转套筒,旋转套筒与第一驱动端连接,第二旋桨机构包括第一旋转轴,第一旋转轴与第二驱动端连接,四个旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构,四个支撑杆分别安装于安装盒的四个角部,旋翼机构包括第二旋转轴,第二旋转轴与第二驱动电机连接。由于共轴双旋翼和多旋翼的优点,复合旋翼无人机的飞行速度和悬停效率得到提升,同时也能获得稳定的升力,如此便同时兼有了多旋翼布局和共轴双旋翼布局的优点。 | ||
搜索关键词: | 旋翼 共轴双旋翼 驱动电机 驱动端 旋转轴 旋桨 旋翼机构 旋翼装置 旋转套筒 安装盒 支撑杆 复合 本实用新型 角部 升力 悬停 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种复合旋翼无人机,其特征在于:包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置,所述共轴双旋翼装置包括第一驱动电机和旋转方向相反的第一旋桨机构和第二旋桨机构,所述第一驱动电机固定安装于所述安装盒内,所述第一驱动电机包括有旋转方向相反的第一驱动端和第二驱动端,所述第一旋桨机构包括旋转套筒,所述旋转套筒穿过所述安装盒的上盖并与所述第一驱动端传动连接,所述第二旋桨机构包括第一旋转轴,所述第一旋转轴穿过所述旋转套筒并与所述第二驱动端传动连接;四个所述旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构,四个所述旋翼装置的所述支撑杆分别固定安装于所述安装盒的四个角部,所述第二驱动电机固定安装于对应的所述支撑杆的末端的底部,所述旋翼机构包括第二旋转轴,所述第二旋转轴与对应的所述第二驱动电机的驱动端固定连接。
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