[实用新型]一种XY轴滑台模组抓取机构有效
申请号: | 201820523618.X | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN208234099U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 俸庆兴;邓荣春 | 申请(专利权)人: | 常熟市研拓自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种XY轴滑台模组抓取机构,包括:周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组,所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动,所述Y轴滑台模块与所述产品夹爪模块连接并能够带动所述产品夹爪模块沿着Y轴方向运动。通过上述方式,本实用新型具有周转箱夹爪模块、产品夹爪模块,通过该两个模块可实现自动搬运、堆摞周转箱,自动取放周转箱内产品的功能,该XY轴滑台模组抓取机构结构紧凑合理,能显著提高周转箱换箱机的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 周转箱 模组 夹爪模块 产品夹 抓取机构 本实用新型 工作效率 模块连接 自动搬运 换箱 取放 周转 | ||
【主权项】:
1.一种XY轴滑台模组抓取机构,其特征在于,包括:周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组,所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动,所述Y轴滑台模组与所述产品夹爪模块连接并能够带动所述产品夹爪模块沿着Y轴方向运动。
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