[实用新型]电机位移传感器与运动控制器有效
| 申请号： | 201820523985.X | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207968359U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘盛荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市易控迪智能家居科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;G01B7/00;G01B7/30;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机位移传感器，包括：获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；变压器，用于放大所述电流波动信号；整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行滤波整形，以得到所需的方波信号；运算模块，用于根据所述方波信号计算电机的运动位置。一种运动控制器，包括：指令输入模块，用于接收用户输入的控制指令；电机位移传感器，用于测量电机的运动位置；运算控制模块，用于根据所述控制指令与所述电机的运动位置的测量值计算所述电机所需的位移量，根据所述电机所需的位移量生成驱动指令并输出至所述电机。本实用新型提供的电机位移传感器与运动控制器无需改变普通电机的结构即可实现普通电机的位置感测，用途广泛、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电机位移 传感器 运动控制器 电流波动 运动位置 方波信号 控制指令 位移量 放大 运算控制模块 指令输入模块 本实用新型 测量电机 电机换向 接收用户 滤波整形 驱动指令 位置感测 运算模块 整形滤波 变压器 测量 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电机位移传感器，其特征在于，包括：获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；变压器，用于放大所述电流波动信号；整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行整形滤波，以得到所需的方波信号；运算模块，用于根据所述方波信号计算电机的运动位置。
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