[实用新型]水果采摘器

摘要

本实用新型提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩套筒，伸缩套筒包括抓取圆筒及传输圆筒套，传输圆筒套设在抓取圆筒外侧；抓取部，抓取部包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、传动轴、传动齿轮组及驱动电机，第一夹爪连接于第一拉杆，第二夹爪连接于第二拉杆，第一拉杆及第二拉杆连接于传动轴的一端，传动轴的另一端连接于传动齿轮组，驱动电机连接于传动齿轮组，第一夹爪及第二夹爪位于抓取圆筒的端部，驱动电机能够通过传动轴带动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离；控制单元，控制单元通信连接于驱动电机。该水果采摘器便于采摘水果。

主权项

1.一种水果采摘器，其特征在于，该水果采摘器包括：伸缩套筒，所述伸缩套筒包括抓取圆筒及传输圆筒套，所述传输圆筒套设在所述抓取圆筒外侧；抓取部，所述抓取部包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、传动轴、传动齿轮组及驱动电机，所述第一夹爪连接于所述第一拉杆，所述第二夹爪连接于所述第二拉杆，所述第一拉杆及所述第二拉杆连接于所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接于所述传动齿轮组，所述驱动电机连接于所述传动齿轮组，所述第一夹爪及第二夹爪位于所述抓取圆筒的端部，所述驱动电机能够通过所述传动轴带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动电机。