[实用新型]自适应旋扭欠驱动水果采摘器

摘要

本实用新型设计目的在于克服现有技术中依靠拉力或剪力采摘水果的缺陷，提出一种自适应旋扭欠驱动水果采摘器：包括夹持柔性装置、旋扭装置、支撑装置、牵引驱动装置，夹持柔性装置设置在旋扭装置的上端，旋扭装置设置在支撑装置的上端，旋扭装置能够环绕支撑装置转动，形成旋转扭力，进而带动旋扭装置顶端连接的夹持柔性装置旋转，牵引驱动装置设置在夹持柔性装置下端内部的两侧，以为夹持柔性装置提供拉力，本实用新型的采摘器仿人体力学设计，具有结构简单、操作简便、省时省力、制造成本低等特点，作业时不伤果实，摘果效率高，采摘者还能进行大型果树中段、顶端水果的采摘作业，具有较高的经济效益。

主权项

1.一种自适应旋扭欠驱动水果采摘器，其特征在于：包括夹持柔性装置、旋扭装置、支撑装置、牵引驱动装置，夹持柔性装置设置在旋扭装置的上端，旋扭装置设置在支撑装置的上端，旋扭装置能够环绕支撑装置转动，形成旋转扭力，进而带动旋扭装置顶端连接的夹持柔性装置旋转，牵引驱动装置设置在夹持柔性装置下端内部的两侧，以为夹持柔性装置提供拉力，旋扭装置包括U型槽、空心管、弹簧，U型槽设置于夹持柔性装置的下端，U型槽侧壁板上开设有贯通的若干通孔，通孔之间相对设置，以与夹持柔性装置配合连接，U型槽中间开设有贯通的通孔，通孔底端内壁与空心管顶端外壁固定连接，空心管的底端与支撑装置插接连接，空心管的管壁上还开设有中空的旋扭轨道，旋扭轨道沿空心管的轴线方向呈反对称螺旋结构设置，旋扭轨道一端较高，一端较低，以使旋扭装置沿着旋扭轨道相对于支撑装置旋转，支撑装置的侧壁上设置螺栓，螺栓向外突出，使得螺栓与旋扭轨道配合，进而带动夹持柔性装置、旋扭装置旋转，弹簧设置在空心管内部，弹簧的下端与空心管的顶端固定连接，弹簧的上端设置在夹持柔性装置的下端，弹簧在U型槽中间开设的通孔内做伸缩运动。